人形机器人：量产突破期的产业分化与国有资本投资逻辑

　　摘要

　　人形机器人行业2025年进入量产元年，2026年进入规模化验证期，产能爬坡、场景验证与技术收敛同步推进。上游核心零部件技术壁垒高、国产替代空间大，业绩兑现最快；中游聚焦能够量产的头部企业；下游遵循梯度路径实现场景落地。全球竞争呈现差异化格局，美国主攻AI算法，中国主导量产，日本深耕精密制造。国有资本应坚持长期布局，前瞻布局大模型与高端传感，重点布局上游核心零部件企业，持续关注整机头部企业及生态构建型公司。

　　人形机器人产业：发展现状与前沿趋势

　　（一）从技术突破到规模化验证的关键跨越

　　人形机器人产业正从实验室原型验证、小批量试产迈向规模化量产与商业化落地，2025年为行业“量产元年”，2026年进入核心规模化验证期，产能爬坡、场景验证与技术收敛同步推进。供给端实现产能、订单、场景三重突破：产能方面，2026年3月智元机器人达成万台具身机器人下线，标准化供应链与自动化产线逐步成熟；订单方面，优必选、智元机器人等企业的产品批量进入汽车、3C、物流等工业场景，商用服务、特种作业及家庭康养场景加速验证。行业增长动能强劲，2025年全球人形机器人整机出货初步放量，集邦咨询预估2026年全球出货量突破5万台，摩根士丹利上调2026年中国市场销量至2.8万台，并预测2030年、2035年将分别达26.2万台、260万台，长期增长空间广阔。

　　（二）技术路线与最新进展：三大层面协同突破，智能驱动产业变革

　　在产能与订单快速放量的同时，技术路线的成熟度也在持续提升，人形机器人技术路线围绕“大脑”（智能决策）、“小脑”（运动控制）、“肢体”（硬件本体）三大核心形成布局。2025年9月，工信部宣布我国已具备人形机器人全产业链制造能力，供给体系基本形成但产业链仍在持续优化；2026年2月，我国发布首个全产业链标准体系《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，标志着技术路线走向收敛、产业进入规范化发展新阶段。未来，依托“大脑、小脑、肢体”等关键技术突破，我国将逐步建成高效可靠的人形机器人产业链体系。“大脑”层面，AI大模型推动机器人从“预编程执行”向“自主决策”升级。海外方面，FigureAI发布的Helix02系统，实现行走、操作与平衡一体化的端到端控制；PhysicalIntelligence发布π0.7模型，首次验证了组合泛化能力。国内方面，深度机智发布PhysBrain1.0，通过海量的人类第一视角数据，让AI从观察中“理解”物理世界的底层规律；星海图依托G0Plus大模型在北京亦庄半程马拉松中实现全自主动态补给服务。“小脑”层面，技术路线正从力控与运控的分野走向融合。技术路线主要分为两大流派：力控派追求“像人一样精准用力”；运控派追求“像人一样灵活移动”，力控与运控的差异化融合，是人形机器人在场景加速落地的关键。宇树科技已实现高难度动作演示，北京通用人工智能研究院发布的OmniXtreme（通极）运动框架可执行连续翻转、武术踢击等多种复杂动作，解决了动作保真度与可扩展性兼顾的难题。“肢体”层面，一体化关节与灵巧手持续突破。意优科技和泉智博分别投产关节模组自动化产线，年产能分别达10万台和30-50万套，核心部件生产迈入规模化阶段。灵巧手自由度大幅提升，特斯拉Gen3搭载的灵巧手自由度达22，指尖操作精度可达0.08毫米，曦诺未来的XynovaFlex1拥有25个自由度，为从工业场景向家庭场景拓展奠定硬件基础。